海德漢未來電梯之編碼器

不久的將來，曳引式電梯的松閘監測將無需使用微型開關。海德漢全新KCI 419 Dplus旋轉編碼器不僅為電梯電機控制系統提供位置信息，還提供制動監測的附加信息。在更遠的將來，電梯甚至將無需曳引纜繩。海德漢將在interlift 2019展會上展示電梯編碼器解決方案以及LINA 200式直線編碼器。

電梯的KCI 419 Dplus旋轉編碼器：智能地將位置反饋、松閘監測和溫度監測集成為一體
海德漢亮相interlift 2019展會，展出未來電梯的旋轉編碼器。全新KCI 419 Dplus編碼器不僅提供電機反饋信息，還監測高安全性的制動系統和溫度，顯著提高可用性和安全性。該編碼器還提供豐富的在線自診斷功能，當前電梯中*的微型開關將消失，其成本和安裝、連線、調整和維護都將一同消失。

應用于電梯的KCI 419 Dplus感應式旋轉編碼器不僅傳輸旋轉位置值，還測量軸向運動。KCI 419 Dplus與電樞板機械地連接在一起后，可監測制動行程。根據該信息，后續電子電路可以確定制動狀態（松閘或抱閘）以及制動器的磨損量。由于KCI 419 Dplus電梯旋轉編碼器的位置十分接近電機和制動器，因此還能提供有效的溫度監測信息，且無需其它傳感器。然后，以這些溫度數據為基礎預測故障。

這些數據全部在一條純串行數字的EnDat 2.2接口中傳輸，因此整個系統的電纜連接得到顯著簡化。其它優點還包括：更高性能的遠程監測能力和預防性維護能力。除這些鮮明的創新特點外，KCI 419 Dplus還提供海德漢傳統旋轉編碼器的一貫亮點。這款編碼器采用感應式掃描原理，因此擁有優異的耐污和抗振能力，以高工作可靠性*。

LINA 200式直線編碼器：未來非曳引式電梯的海德漢直線編碼器
設想電梯轎廂無曳引纜繩牽引，而且可以垂直和水平運動，海德漢編碼器技術使其成為可能。LINA 200感應型式直線編碼器配兩個不同信號周期的感應軌，以計算位置值。

這兩個感應軌在不同的平面上，且面對面地布局。U形的柵尺結構允許從兩側掃描測量基準。同時，雙壁結構避免柵線和掃描期間受到機械和電磁干擾。該結構配置還能以更輕的重量達到更高的剛性。此外，U形結構還能顯著提高柵尺的機械剛性和編碼器信號的穩健性。

LINA 200總長達2400 mm，其柵尺基體安裝在電梯轎廂上。LINA 200由四段組成，每一段測量長度約為600 mm。安裝在電梯井中的級聯讀數頭掃描各段柵尺，在整個運動行程上持續提供位置值。盡管允許的安裝公差較大，達±5 mm和±4 mm，LINA 200直線編碼器也能達到極小的測量步距，約2 µm。因此，LINA 200能為非曳引式電梯的電機控制系統提供高精度的位置反饋信息。而且，為在電梯井內進行實際安裝，還提供充分的公差范圍并補償建筑物位移。

LINA 200：EnDat高可靠性地傳輸數據，滿足高動態性能的工作要求和乘客舒適性要求
LINA 200特別為非曳引式電梯設計制造，動態性能*，乘客乘坐舒適。初始測試階段，LINA 200已輕松達到6 m/s的運動速度，在實驗室條件下，可靠提供位置反饋信息的運動速度達18 m/s。低速時，以及停止前和停止后的減速和加速階段，在約600 mm的測量長度上提供高分辨率的位置反饋信息（18 bit）確保乘客的舒適性和運動平穩性。

讀數頭信號質量穩健并可重現，EnDat協議中定義的信號質量診斷值還提供有關導向軌是否在公差范圍內的信息。因此，LINA 200不僅是一款直線編碼器，還為連續診斷功能提供數據和為大型機械系統提供狀況監測功能。也就是說，工作期間可檢測到橫向偏差。 EnDat 2.2接口純數字地向后續電子電纜傳輸高精度的位置值。在電梯特定應用中，EnDat 2.2還提供另一個有關直線電機周圍強磁場的重要和高安全性優點：EnDat 2.2接口擁有高性能的電磁兼容性，與傳統模擬信號不同，即使在該應用環境下，EnDat 2.2也能確保可靠地傳輸數據。

海德漢

二維測量已成為歷史：全新KCI 419 Dplus電梯旋轉編碼器提供位置反饋信息、松閘監測的軸向距離以及制動監測的溫度數據。

適用于非曳引式電梯的全新LINA 200直線編碼器：上圖為安裝在電梯轎廂上的U 形柵尺；下圖為安裝在電梯井中的讀數頭。

非曳引式電梯工作靈活，多個轎廂可在一個電梯井中垂直運動，甚至可以水平運動。