圖爾克e6b2-cwz1x編碼器工作原理

圖爾克e6b2-cwz1x編碼器工作原理

防爆區(qū)域的分布式I/O解決方案

圖爾克的TBEN-S和TBEN-L模塊I/O系列的防爆認(rèn)證實(shí)現(xiàn)了ATEX 防爆0區(qū)的無(wú)機(jī)柜模塊化

圖爾克的TBEN-S和TBEN-L系列的IP67防護(hù)等級(jí)的I/O模塊已經(jīng)獲得防爆認(rèn)證，可用于防爆2區(qū)。我們作為自動(dòng)化專(zhuān)家，第一個(gè)通過(guò)ATEX和IEC Ex認(rèn)證，實(shí)現(xiàn)無(wú)機(jī)柜分布式自動(dòng)化解決方案，從而大大減少了所需的機(jī)械勞動(dòng)、布線(xiàn)和調(diào)試時(shí)間。與IP67防護(hù)等級(jí)的IMC接口系列設(shè)備連接在一起，甚至可以實(shí)現(xiàn)0區(qū)或1區(qū)本質(zhì)安全信號(hào)的無(wú)機(jī)柜連接。

完整的防爆2區(qū)IIoT生態(tài)系統(tǒng)

用戶(hù)還可以直接在2區(qū)實(shí)施無(wú)機(jī)柜安全、RFID、IO-Link、控制器或云解決方案，因?yàn)檫@些設(shè)計(jì)幾乎提供了整個(gè)圖爾克工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

您的獲益

通過(guò)防爆區(qū)域的分布式自動(dòng)化，提高靈活性

由于集成控制器功能，防爆2區(qū)機(jī)器的調(diào)試速度更快

通過(guò)集成狀態(tài)監(jiān)控提高機(jī)器可用性

高效布線(xiàn)和免機(jī)柜安裝，節(jié)省時(shí)間

在2區(qū)實(shí)施I/O解決方案時(shí)，用戶(hù)還必須安裝TBSG-L、TBSG-S或IMC-SG保護(hù)外殼。它們提供了對(duì)意外拆除電纜引起的震動(dòng)和火花的保護(hù)。擁有FM批準(zhǔn)的應(yīng)用也可以在沒(méi)有外殼的情況下運(yùn)行。防爆區(qū)域的應(yīng)用范圍包括涂裝、罐裝或制藥廠(chǎng)以及食品工業(yè)或木材加工廠(chǎng)。

控制現(xiàn)場(chǎng)的防爆應(yīng)用

I/O模塊上的ARGEE邏輯軟件使自主執(zhí)行應(yīng)用程序能夠直接在2區(qū)實(shí)現(xiàn)。這對(duì)于升級(jí)改造特別有用，因?yàn)楝F(xiàn)有的控制器系統(tǒng)不必進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)云系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)分析現(xiàn)在也可以在2區(qū)實(shí)現(xiàn)，而無(wú)需控制柜。

行業(yè)

制藥工業(yè)

機(jī)械及廠(chǎng)房

混合和裝瓶

噴涂

溶劑清洗

清管系統(tǒng)

關(guān)鍵功能

IP67/IP69K

適用于低至-25°C和-60°C的2區(qū)應(yīng)用

FM等級(jí)1第2部分，IECEx ATEX，2/22區(qū)（需要防護(hù)外殼）

本質(zhì)安全信號(hào)和Namur信號(hào)

CAN總線(xiàn)電纜（DeviceNet、CANopen）

PUR線(xiàn)纜厚護(hù)套,

訂貨號(hào)： 6604825

護(hù)套材質(zhì)：PUR

護(hù)套顏色：黑灰色

電源線(xiàn)對(duì)：AWG 2/22

數(shù)據(jù)線(xiàn)對(duì)：AWG 2/24

耐油性符合VDE 0472 (part 803)標(biāo)準(zhǔn)

阻燃性符合VDE 0472 (part 804/B)標(biāo)準(zhǔn)

不含鹵素

UL認(rèn)證

M12母頭，彎式，A碼

M12針頭接插件，彎式，A碼

電纜長(zhǎng)度：2.0 m

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

安裝使用

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。