德國(guó)施克SICK伺服反饋編碼器

德國(guó)施克SICK伺服反饋編碼器性能：

伺服反饋編碼器及其性能概述 伺服反饋編碼器作為伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)系統(tǒng)中的重要組成部分，扮演著實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵角色。本文將從伺服反饋編碼器的定義、功能、性能指標(biāo)及實(shí)際應(yīng)用等方面，詳細(xì)介紹這一關(guān)鍵組件。

可測(cè)量圈數(shù) 1每圈線數(shù) 1,000測(cè)量步距 90° /線數(shù)換向信號(hào) 10 極對(duì)數(shù) (遵循 EIA 422)零脈沖寬度 90°參考信號(hào)，數(shù)量 1參考信號(hào)，位置 90° 或 180°，可編程設(shè)置，電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接測(cè)量步距偏差 ± 0.035°工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?1, 直至產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出信號(hào)時(shí)的工作轉(zhuǎn)速通訊接口 增量式.

1. 德國(guó)施克SICK伺服反饋編碼器環(huán)境參數(shù)：

2. 相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)

3. 抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

4. 抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

5. 電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

6. 外殼防護(hù)等級(jí) IP50, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

7. 1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測(cè)試。

   CKS36-AFB3E810伺服反饋編碼器安裝使用：

   絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

   絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

   輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

   高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

   低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

   輔助機(jī)械安裝:

   常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

德國(guó)SIKC編碼器尺寸：

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